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地下综合管廊的流动哨——巡检机器人
信息来源： 管廊建设 管廊建设 信息提供日期：2017-07-10 浏览：1282
城市地下综合管廊集市政、电力、通讯、燃气、供水排水等各种管线于一处，在城市道路的地下空间建造一个集约化的隧道。地下管廊短则几公里、长则数十公里， 地下综合管廊的运维情况及其复杂。巡检人员不可能完全实时掌握地下管廊运行工况。定点监测很可能出现盲区，为了减少或不出现盲区就要增加监测、传感设备，这样就会提高管廊后期造价。
因此引入机器人技术对地下管廊进行动态巡检与在线监测，成为首选方式。对管廊内的电力、水力、通讯管线设施进行表面外观与实时发热情况分析，并对燃气泄漏、水管破损泄漏情况进行综合监测与分析诊断具有更为现实的应用意义，用科技手段辅助管廊监控，保障社会设施财产安全。全面监测管廊内各类设施设备状态，防患设备故障隐患，提高管廊管理效率。
综合管廊智能机器人巡检管理系统就是用人工智能、移动机器人、无线传输、有传输技术借助互联网组网技术组建可无限扩展的物联网。对地下综合管廊进行全面信息化管理，为管廊规划设计、管廊工程管理、管廊管线管理、管廊设施管理、管廊营建和挥提供智能、高效、稳定的信息服务综合平台。这个平台要包括以下子系统：
1、管廊资源数据管理：基于地下管线普查，整合建立一体化管网数据库，支撑地下综合管廊规划。
2、管廊规划管理：辅助地下综合管廊规划，建设地下综合管廊规划系统，支撑地下空间开发利用系统。
3、基于智能机器人的管廊巡视监控及日常管理：建设管廊设施监控管理系统，建设管廊日常管理综合应用系统。
机器人的种类
轮式机器人
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无轨化自动定位导航，无需大规模土建施工；
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活动范围大，行走路线灵活可调；
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四轮驱动，原地转向。
挂轨机器人
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沿轨道运行，不依赖地面环境；
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运行速度快，并可满足应急消防需要；
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实现90°升降。
履带式机器人
机器人工作的区域，不舒适不适合人类工作的地方，而且时常伴随着危险，人类并不适合长时间停留；但机器人没有退却，每天保持着高昂的工作热情，默默保障城市所需和安全。
除了工作认真、仔细、不闹情绪以外，他还是一个本领高强的多面手，搭载的高清可见光摄像机、红外热像仪、气体检测仪等传感器，可对管廊沿线的设备进行逐项、连续巡查。同时，他非常聪明且记忆力超群，可以及时发现问题，并将自己看到的和检测获取的信息，在自己的“大脑”中永久保存起来。
在机器人一天的工作过程中，人类工程师会通过后台监控系统，在舒适的监控室实时观测井下情况和机器人的运行状态,处理机器人发回的异常告警；并根据需要，给机器人下达勘查和应急任务。保证人类工程师的安全！也是机器人的工作范畴。
机器人为综合管廊带来了什么？
1.可移动的监控平台，实现区域的全覆盖、主动监测；
2.多设备集成，有效降低设备的维护工作量和维修成本；
3.通过伴随巡检和定位技术，减轻工作负荷，保障作业人员安全；
4.采用智能识别和分析技术，数据传递迅速，提高日常管理效果；
5.无缝对接智慧城市建设，提升管廊运维的智慧化水平和综合效益。